1、石墨铅笔
铅笔芯以石墨为主要原料的铅笔。可供绘图和一般书写使用。
2、彩色铅笔
彩色铅笔是由粘土、颜料、滑石粉、胶粘剂、油脂和蜡等制作而成，用于标记符号、绘画、绘制图表与地图等。
3、炭精条
炭精条比较硬，色泽比较黑，画的画能很好的保存。画画时一般用于塑造形体，铺大体色不太合适。
4、专业自动铅笔
现在市面上有专业绘制美术画的自动铅笔。不用削笔，只需要更换笔芯，携带方便，利于出行。
5、炭笔
由炭铅加胶制成笔芯的铅笔，具有色彩浓黑，不易褪色的特点，在处理画面中色彩较重的地方时不会像铅笔那样容易反光，但也不容易涂改，建议初学者先不要采用。